في 19 سبتمبر، أكمل مشروع العلوم والتكنولوجيا التابع لشركة State Grid Co., Ltd. "البحث حول روبوت تثبيت البراغي لبرج Angle Steel" عملية تسلق الحاجز وتثبيت البراغي في البرج رقم 3 من YA-Dabancheng بقدرة 750 كيلو فولت مشروع نقل الطاقة في شينجيانغ، يمثل أول تطبيق تجريبي لروبوت تثبيت البراغي لبرج فولاذي زاوية في خط الجهد العالي المحلي.
ويزن الروبوت حوالي 180 كيلوغراما، ويبلغ طوله حوالي 3 أمتار، ويتكون من نظام ميكانيكي ونظام تحكم. يمكن ربطه بجسم البرج، والتسلق بدقة على طول المادة الرئيسية للبرج الفولاذي ذي الزاوية، وتحديد البراغي ووضعها، وشد المسمار الرئيسي للبرج الفولاذي القطري تلقائيًا وفقًا لقيمة عزم الدوران المحددة، ويمكن التحكم فيه عن بعد من خلال واجهة التفاعل بين الإنسان والحاسوب. "إن أكبر ابتكار لهذا الروبوت ذو الزاوية الفولاذية لربط البراغي هو تصميم نظام تحديد المواقع وتحديد المواقع." وأوضح البروفيسور وانغ شيانغتشو من معهد الإدراك الذكي والتحكم في الحركة التابع لمدرسة الأتمتة بمعهد بكين للتكنولوجيا، كأحد أعضاء المشروع، أنه عندما يتسلق الروبوت البرج، يكون مجال رؤيته يحتوي على مواد برجية، اللوحات والمسامير، من خلال التصوير المساحي وتقنية التعريف الذكي، يمكن للروبوت تحقيق تحديد دقيق بنسبة 100% وتحديد موضع البراغي، مع دقة تحديد موضع عالية ومزايا مستقرة وموثوقة. بالإضافة إلى ذلك، قام الروبوت أيضًا بحل سلسلة من المشكلات مثل الإمداد بالطاقة الذاتية، والتسلق المستقل فوق العوائق، والدوران المضاد للترباس أثناء التثبيت.
من المفهوم أن مشروع "أبحاث روبوت تثبيت برج الزاوية" تقوده شركة State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD.، ومعهد State Grid Xinjiang للأبحاث الكهربائية هو المسؤول عن تنفيذ بيئة التشغيل والطلب الوظيفي الشامل التحليل، وتتولى شركة Xinjiang Power Transmission and Transformation Company مسؤولية التنسيق والتعاون في الموقع لتطبيق الروبوت التجريبي. يقدم المعهد الصيني للعلوم والتكنولوجيا الكهربائية ومعهد بكين للتكنولوجيا ووحدات أخرى التوجيه النظري والدعم الفني للتكنولوجيات الأساسية. وقال خه تشنغ، كبير خبراء الطاقة في شبكة الدولة في شينجيانغ: "تمت الموافقة على المشروع في مايو 2020 واكتمل في أغسطس 2023". قبل تنفيذ التطبيق التجريبي الأول، أجرى فريق المشروع عدة جولات من المناقشات الفنية حول بيئة عملية التسلق التجريبية للروبوت، ومعلمات أبعاد برج الزاوية الفولاذي، والتوزيع المكاني للمسامير، والمتطلبات الوظيفية العامة، والمواصفات تطبيق تجريبي هندسي."
في السنوات الأخيرة، مع التطور السريع لحجم شبكة الطاقة، يمثل برج Angle الفولاذي أكثر من 90% من مشروع خط نقل 110 كيلو فولت - 750 كيلو فولت، وهو الشكل الأكثر استخدامًا للبرج . عدد البراغي في برج Angle الفولاذي كبير وموزع على نطاق واسع، ويعتمد بشكل أساسي على التشغيل اليدوي بأدوات بسيطة أو مفاتيح كهربائية، الأمر الذي لا يستهلك الكثير من القوى العاملة فحسب، بل به أيضًا عيوب عزم الدوران غير القياسي و ضعف الاتساق، ويصاحبه دائمًا مخاطر على سلامة الموظفين. يمكن تطبيق البحث والتطوير لروبوت تشديد مسامير البرج الفولاذي على مشاريع نقل الطاقة ذات الجهد العالي والجهد العالي للغاية، ولا يمكن أن يحل محل العمل اليدوي فحسب، ويقلل بشكل فعال من كثافة عمل الموظفين ومخاطر السلامة، ولكن أيضًا يضمن اتساق التواء الترباس، وتحسين جودة البناء لبرج مجموعة برج زاوية الصلب، ولها آفاق تطبيق واسعة.
وأوضح هي تشنغ أن روبوت تثبيت براغي البرج الفولاذي ذو الزاوية قد تمت تجربته بنجاح لأول مرة في شبكة الطاقة في شينجيانغ، مما يسد الفجوة في مجال تكنولوجيا روبوت تثبيت براغي برج UHV، وهو ذو أهمية كبيرة للمساعدة في تحويل وتحديث ناقل الحركة البناء الهندسي من الميكنة إلى الذكاء. في المستقبل، سيعمل فريق المشروع على تقليل وزن الروبوت بشكل أكبر وتعزيز نطاق تطبيقه من خلال تحسين المواد ووضع الإمساك وآلية التثبيت للروبوت، والتي يمكن بعد ذلك تعميمها وتطبيقها على خطوط UHV أو مشاريع تحويل الطاقة.
